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本发明公开了一种基于抓取点检测的三指手势生成方法，包括获取手势图片；获取训练数据集，构建神经网络模型，用于提取手势的特征，并计算手势对应的置信度分数，采用训练数据集，对构建的神经网络模型，进行训练，从而得到训练后的分类网络模型；从点云中选取n个点，计算坐标系，生成候选抓取手势；通过训练好的分类网络模型为手势图片进行质量评估，选出有效手势，并对手势评分，按大到小的方式排序；按照评估分数从有效手势中选出一个或多个高质量的手势。本发明还公开了一种基于所述的基于抓取点检测的三指手势生成方法的系统。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113420752 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110700107.7
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 湖南大学
地址 41
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