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一种加工中心(1)，配备有用于安装在待加工或已加工的诸如型材的夹持零件上的装置，该加工中心具有支撑框架(2)、装载篮(10)和卸载篮(11)，其中支撑框架用于支撑具有两个或更多个阶梯位置或放置部或工作站(4)的转台(3)。加工中心(1)包括在腕部上拟人化的机器人(7)，以用于将待加工的零件或型材(5)和已加工的型材(6)从装载篮(10)装载/卸载到卸载篮(11)，其中装载篮和卸载篮具有多个容纳部。机器人(7)被配置为基于单一定位在多个适配的固定RPS或基准点以及可移动机械部件处将待加工的零件或型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113423534 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202080013965.8 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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