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2023-06-22 发布于四川
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柔性自动打螺钉机构.pdf

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本发明涉及柔性自动打螺钉机构，包括打螺钉气缸、安装立板、螺钉枪和吸钉气缸，安装立板上的顶部中间位置沿着竖直方向安装有打螺钉气缸，螺钉枪固定座通过第一滑块与导轨相连接，打螺钉气缸的驱动端通过气缸接头与下方的第一滑块驱动连接设置，吸钉气缸的驱动端与下方的承载板驱动连接设置，固定头的底部沿着竖直方向安装有真空吸管，螺钉枪的底部内侧安装有批头杆，真空吸管内设置有螺钉枪批头。本发明在自动打螺丝机构中增加吸钉气缸和夹嘴气缸，吸钉气缸负责把螺钉吸管送至吸取螺钉的位置，确保吸取螺丝的稳定性，夹嘴气缸负责打开螺钉

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113385929 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110785216.3 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人科瑞自动化技术（苏州）有限公司

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