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本发明公开了一种可多角度自由行走的管道监控机器人,其结构包括观察口、防护杆、控制驱动器、移动轮,观察口安装在控制驱动器的前方,防护杆对称固定在观察口的上下两侧,控制驱动器控制连接着移动轮,移动轮可转动的安装在控制驱动器的下端左右两侧,本发明能够有效的解决管道监控机器人因管径大小的变化或生活垃圾的堆积,使得机器人无法再次前进,从而减降低了管道监控机器人的灵活性,且由于分离式机器人独自向前行走时,可通过导线继续数据,分离式机器人能够检测到管道机器人无法进入的狭小空间内的画面。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389975 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110646931.9 F16L 101/50 (2006.01)
(22)申请日
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