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本发明一种一维高速大负载有限转动致动器,包括回转轴、两组线圈、两组磁体组件以及壳体;两组线圈对称固定至回转轴的两侧,每组线圈包括n个线圈,沿回转轴轴向分布;每组磁体组件包括纵向交错设置的n+2层导磁体和n+1层永磁体;每组线圈对应一组磁体组件,n个线圈分别对应套设于第2至第n+1层导磁体,使得每个线圈上部和下部均有一层永磁体;两组线圈内流过电流,磁体组件产生偏置磁场,驱动两组所述线圈组件带动回转轴绕回转轴轴线转动。通过采用多层结构,有效利用磁铁,实现体积重量小,扭矩大,从而满足承接较大负载的要求
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113422494 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110709545.X (56)对比文件
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