多机器人乘梯系统中的出梯方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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多机器人乘梯系统中的出梯方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本发明公开一种多机器人乘梯系统中的出梯方法，包括以下步骤：实时获取电梯的当前楼层，并判断电梯是否到达目标楼层；当判断电梯到达目标楼层时，检测并判断电梯是否开门到位，并将机器人的乘梯状态切换到“出梯中”；当检测到电梯开门到位时，机器人开始进行出梯运动；实时检测并判断机器人是否已经出梯，若结果为是，则将机器人的乘梯状态切换到“已结束”，并向电梯发送关门信号。本发明加强了机器人与电梯的双向联系，既能为机器人提供了足够的时长进行出梯，也避免了现有技术中电梯因无法识别机器人的出梯状态而仍保持开门状态的问题

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400311 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110728826.X (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人上海有个机器人有限公司

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