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2023-06-22 发布于四川
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控制装置以及车辆.pdf

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本发明提供一种控制装置，其控制车辆的行驶，其特征在于，具有：识别部，其识别存在于与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆；判定部，其基于由所述识别部识别出的所述其他车辆的行为和针对所述行为进行设定的判定基准，判定所述其他车辆是否向所述本车辆的行驶车道进行车道变更；以及控制部，其根据所述判定部对所述其他车辆是否进行车道变更的判定结果来控制所述本车辆的行驶，所述判定部根据所述本车辆的行进方向上的所述本车辆与所述其他车辆之间的距离来变更所述判定基准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386788 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110237633.4 (22)申请日 2021.03.04 (30)优先权数据 2020-0432