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实现一种即使在将多个容器设为层积状态而构成的容器群被倾斜载置于载置面的情况下也能够对该容器群进行适当的输送动作的物品保管设备。控制装置进行基于存储于存储部的坐标信息、底面尺寸信息和容器群位置信息求出作为载置于载置面（F）的容器群（Cg）的相对于Z方向的倾斜的载置倾斜（θ）的倾斜运算处理，以及基于容器群位置信息、载置倾斜（θ）和高度尺寸信息求出表示构成容器群（Cg）的各层的容器（C）的X方向及Y方向的位置的个别位置信息的个别位置运算处理，基于个别位置信息对移动机构进行控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387161 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110271851.X
(22)申请日 2021.03.12
(30)优先权数据
2020-0440
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