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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿运输用搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车顶部设有承载板，所述承载板外壁四侧均开有多个矩形通槽，所述矩形通槽底部设有夹紧装置，所述箱体内壁一侧设有水平装置；所述夹紧装置包括在矩形通槽内与承载板转动连接的夹杆，所述夹杆底端两侧均固定连接有第一摆杆。通过夹紧装置使得矿用集装箱自身的重力作为原动力，带动夹紧装置将矿用集装箱进行夹持限位，快速完成矿用集装箱和承载板之间的安装放置，无需人工进行拆装步骤，减少了工作人员的投入，同时遭遇凸起导致搬运车发生倾斜时，若倾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460105 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110748835.5 审查员 韩亚楠
(22)申请日 2021.07.02
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