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一种采摘机器人，属于智慧农业技术领域。为了解决水果采摘过程中，水果和果树容易损坏以及效率不高的问题，进而提供一种采摘机器人；该采摘机器人，包括料仓、切割手、接料筐、两个机械臂及三个车体；所述三个车体前后依次串接，位于中间的车体顶部设置料仓，位于前后两端的车体顶部设置机械臂，所述切割手和接料筐分别安装在两个机械臂上。本发明的采用切割方式，不直接与水果接触，效率高，同时能够有效避免伤及水果及果树，采用接料筐的方式，直接在水果下方接住落下的水果，降低了水果降落距离，避免摔伤水果，同时切割手可直接进入下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113491201 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110897813.5 (56)对比文件
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