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- 2023-06-23 发布于四川
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本发明公开了一种机器人、语音数据处理方法、装置以及存储介质，通过对检测区域进行检测，以确定在所述检测区域中是否存在目标物；在确定所述检测区域中存在目标物时，获取机器人采集的语音数据；对所述语音数据进行语音端点检测，以确定所述目标物是否为目标声音源。本发明通过目标物检测以及语音端点检测的方法，实现对目标声音源进行定位，免去通过特定唤醒音频输入来实现声源定位，提升产品在语音交互中的用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113496697 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202111046909.7 G01S 17/04 (2020.01)
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