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本发明公开了一种基于船舶轨迹的行为自动划分方法、系统及电子设备，本发明对多船轨迹数据进行预处理并设计划分代价函数，在时间与个体两个层面进行同航道多船共同的行为模式发现，进一步对轨迹进行划分，同时动态确定最优的行为模式数及划分方案，产生划分结果。本发明通过设计基于多船轨迹的船舶行为自动划分方法，既能够保留船舶完整的运动信息(包括经纬度、对地速度、对地航向等)，又可以随着船舶数目及时空特征的增加而扩展，同时避免了手动的参数设置和调整，实现了船舶轨迹的自动化行为模式识别与划分。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113434617 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110685011.8 G06K 9/62 (2022.01)
(22)申请日 2021.06.
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