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本申请涉及用于终端设备的清洁设备技术领域,公开一种用于终端设备清洁机的控制方法,包括:当接收到清洁启动信号时,控制两个辊轮旋转,同时控制供液机构启动;当供液机构启动设定时长时,控制托架以由运行路径的第一端向第二端运动,且控制两个辊轮相向旋转;当托架运动至运行路径的第二端时,控制托架向运行路径的第一端运动,同时控制辊轮停止旋转或反向旋转,且控制所述供液机构停止供液;当托架运行至运行路径的第一端时,控制托架停止运动。基于托架的待机位置设置在对辊机构的第一侧,则可在终端设备进入清洁通道前,完成向辊轮表
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113441437 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110806975.3 B08B 13/00 (2006.01)
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