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本发明提供了一种重型吊车吊钩斜拉的检测方法及检测系统，实时获取吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和方向信息；实时获取驾驶舱位置的卫星信号以及方向信息，并根据所述卫星信号生成实时的RTK差分数据；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的卫星信号和RTK差分数据，分别生成吊臂顶端和吊钩顶端中心位置相对于驾驶舱位置的定位信息；根据吊臂顶端和吊钩顶端中心位置的定位信息，确定目标点，得到吊钩目标点相对于吊臂顶端的垂直投影的相对位置，同时通过吊臂和吊钩顶端的方向信息，得到吊臂的旋转角度和吊钩的姿态信息，获得二维的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113526349 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110847781.8 B66C 23/88 (2006.01)
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