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本公开涉及一种采集用于构建地图的数据的方法、存储介质及电子设备，涉及地图技术领域，该方法包括：获取采集设备采集到的用于构建地图的地图数据；从采集到的地图数据中选取局部区域的地图数据；基于局部区域的点云数据对采集设备在局部区域的位姿信息进行修正，得到修正后的位姿信息；构建局部区域的地图；确定局部区域的地图的质量是否达到预设要求；在局部区域的地图的质量未达到预设要求的情况下，控制采集设备重新采集地图数据。本公开的有益效果是：可以快速地对采集的地图数据进行远程建图和质量验证，避免出现由于地图数据不可用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113503883 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110693757.3 G06T 7/00 (2017.01)
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