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本申请提供了一种自移动设备,该自移动设备包括:壳体;移动模块,设置于壳体上,用于带动壳体移动;动力模块,用于驱动移动模块移动;工作模块,用于执行预设工作任务;控制模块,用于控制移动模块自动移动,且控制工作模块自动执行预设工作任务;壳体包括本体及防护盖,本体具有设有入口的收容腔,防护盖用于可操作地遮挡入口,收容腔用于收容给移动模块、工作模块及动力模块供电的能源模块,防护盖可操作地打开或关闭,自移动设备还包括检测模块,检测模块用于检测防护盖是否处于打开状态,当检测模块检测到防护盖处于打开状态时,控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113448259 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202010393603.8
(22)申请日 2020.05.11
(66)本国优先权数据
2020102
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