原创力文档- 1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明设计了一种弹簧压缩式支撑柔性针穿刺机构，属于医疗器械领域；该机构的支撑机构采用均匀分布的三个可压缩弹簧和三个人字形支撑滑块组成，柔性针穿过支撑机构和挡板，柔性针由进给机构带动向前进给，依次挤压在人字滑块间的三个弹簧，三个弹簧又依次推动柔性针滑块移动，在柔性针回退过程中，弹簧依次伸张，进而推动支撑滑块回退，直到弹簧恢复原状，这种形式可以保证在柔性针穿刺的过程中更平稳，针轴受力也更均匀，还可以有效防止柔性针在穿刺过程中柔性针发生变形；由转向机构调整针尖方向，从而改变入针角度，这种形式可以保证柔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113425391 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110731929.1
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 佛山市柏康机器人技术有限公司
文档评论（0）