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本发明公开一种磁流变液逐级制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有磁流变制动单元。本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘，制动盘由多个圆盘从大到小前后依次连接组成，多个圆盘组合后增大了磁流变液的制动面，因而可更好的与磁流变液接触在通磁固化后加强制动力。一个是利用电机控制传送带上的加压凸块，加压凸块跟着传送带移动，依次压接到第一加压杆上，第一加压杆受到下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113446334 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202011128454.9 G05B 19/05 (2006.01)
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