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本发明公开了一种轨道车辆轮对全自动激光清洗系统及清洗方法，此系统包括激光清洗防护房、轮对旋转单元、轮对转运单元和激光清洗单元；轮对转运单元包括移动单元和抱紧驱动单元；移动单元，用于在清洗工位与轮对流水线之间移动；抱紧驱动单元，安装于移动单元上，用于抱住轮对的轮轴，并驱动所述轮对滚动；轮对旋转单元，安装于激光清洗防护房内的清洗工位处，用于抬升清洗工位处的轮对，并驱动所述轮对旋转；激光清洗单元，安装于激光清洗防护房内，用于对位于清洗工位的轮对进行全自动激光清洗。本发明具有结构简单、自动化程度高、清洗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113510118 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110593380.4 B08B 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.05
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