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一种病变定位导航的方法和装置.pdfVIP

一种病变定位导航的方法和装置.pdf

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    本发明公开了一种病变定位导航的方法和装置，导航方法包括将虚拟磁定位电极固定于患者体表或患者周围；将病变外周区域、病变部位和虚拟磁定位电极作为一个整体进行CT/MRI扫描；通过三维处理模块对CT/MRI图像进行图像处理，生成三维虚拟模型；通过三维处理模块对病变部位进行标注，并规划从路径入口到病变模型的导航路径；将实时磁定位电极固定于患者体表或患者周围，在三维导航场景内形成实时磁定位电极的三维模型；将虚拟磁定位电极与实时磁定位电极融合配准在一个坐标系内；将安装有磁定位电极的介入器械与三维定位模块连接

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113425411 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202110893807.2 G06T 7/00 (2017.01)

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