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本发明公开了一种基于激光视觉引导的工业机器人,包括主固定座,其特征在于:所述主固定座的顶部转动连接有摆臂,所述固定座的一侧安装有旋转气缸,所述旋转气缸与摆臂相连接,所述摆臂的一侧安装有容置壳,所述容置壳的一端连接有伸缩臂,所述伸缩臂的外部缠绕有气弹簧,所述伸缩臂的一端连接有激光发生器,所述激光发生器上活动设置有激光制导头,所述容置壳的内部设置有气泵,所述主固定座的底部设置有防撞击装置,所述防撞击装置包括外层壳,所述外层壳的内部转动连接有驱动轴,所述驱动轴的外部设置有探测杆,本发明,具有实用性强的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113510702 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110665270.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.16
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