一种自动化中草药抓取装置.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种自动化中草药抓取装置.pdf

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本发明涉及一种自动化中草药抓取装置，包括储药立柜、抓取模块和地面轨道，地面轨道横铺在储药立柜的前方，抓取模块设置在地面轨道上；抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构，底板通过车轮连接地面轨道，称重机构、分药机构和抓手机构分布在底板上，其中抓手机构包括两根支撑杆、横杆，抓手轨道、抓药推杆和爪勺；分药机构包括分药转盘、出药管道、回药管道和伸缩杆，伸缩杆竖直固定在底板上，分药转盘固定在伸缩杆的顶端，并且位于抓手轨道的下方；称重机构设置在分药机构的一侧，包括设有重量传感器的药筒，出药管道的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113460547 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110677395.9 审查员梁晓玉 (22)申请日 2021.06.18