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本发明提供一种加工中心及其工作方法,该加工中心包括加工平台、加工手、支撑架和刀库组件;加工平台用于承载加工件;加工手与加工平台连接,加工手用于朝向加工件运动对加工件进行车铣;支撑架与加工平台连接;刀库组件与支撑架连接,刀库组件用于放置多种刀具;其中,在加工手需要换刀具时,刀库组件朝向加工手运动;在加工手车铣加工件时,刀库组件运动至支撑架的下方。本发明的加工中心在加工手需要换刀具时,刀库组件朝向加工手运动,加工手根据需求抓取目标刀具,在加工手抓取完目标刀具后进行车铣加工件时,刀库组件运动至支撑架的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113427266 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110907317.3 (51)Int.Cl.
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