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本发明公开了一种同步电机自由转动中启动控制方法、同步电机及存储介质，包括：实现间歇性SVPWM；获取同步电机的三相电流，对三相电流进行坐标变换，得到α轴电流和β轴电流；根据α轴电流和β轴电流估算转子位置角和速度；根据转子速度确定电机状态及生成控制信号；根据电机状态和控制信号，控制同步电机在自由转动中启动。本发明通过实现间歇性SVPWM获取三相电流，根据三相电流确定转子位置角和转子速度，实现同步电机在自由转动中启动，并且可以适用于单通道或者多通道电流采样的电机控制，解决了在无额外的电机相电压检测电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113437921 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110913188.9 H02P 21/18 (2016.01)
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