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本发明涉及不规则的表面或轮廓的计量，具体涉及一种基于激光的不规则物体表面积的测量装置及方法，装置包括三维激光扫描仪，与现有技术不同的是，还包括三维摄像机、计算机，所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机分别固设在悬臂上，能相对于被测量物体上/下位移、周向旋转、倾角俯/仰，所述计算机连接所述三维激光扫描仪和所述三维摄像机。与现有技术相比，本发明通过三维激光扫描和三维视觉重建两种方法的结合，能更精确地得到不规则物体的表面积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113432558 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202110979187.4 CN 113093216 A,2021.07.09
(22)
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