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本发明公开了一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，包括无人机和无人船，无人船上设置有清理机构、垃圾存储机构、停机台、无人船无线通讯模块、无人船定位模块、双源驱动机构以及无人船控制器，无人机上设置有无人机控制器、图像采集模块、无人机定位模块、无人机电池、无人机无线通讯模块以及充放电模块，无人机无线通讯模块与无人船无线通讯模块相通讯。采用上述结构的一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置，无人机和无人船协同进行垃圾清理，采用双源驱动机构以及双向充电的方式，避免无人机与无人船续航时间影响垃圾清理效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443087 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110836942.3 H02J 50/10 (2016.01)
(22)申请日 2
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