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本发明公开了一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接。该行走装置有效减少了移动过程中的摩擦阻力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431202 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110778730.4
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 武汉武重机床有限公司
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