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本发明实施例提出一种汽车工业多设备联调场景仿真方法，包括：搭建待测场景模型；根据试验车辆的计划行驶路线在待测场景模型中创建场景路径轴；配置场景路径轴的层和命令，通过配置层的TCP/IP连接实现网联设备的连接，通过配置命令实现对网联设备的命令控制；启动场景仿真，建立层与网联设备的连接，当路径轴运行符合预设命令条件时，向预设命令对应层的网联设备发送所述预设命令；响应于接收到所述预设命令，网联设备发送反馈信号至试验车辆，试验车辆根据反馈信号执行预设动作。本发明实施例通过路径轴多层设置，实现多设备联调场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113553730 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111102789.8 (56)对比文件
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