20春西交《工业机器人》在线作业答案5.pdfVIP

(单选题)1: 示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧 力过大时,为()状态。 A: 不变 B: ON C: OFF D: 不可预测 正确答案: C (单选题)2: 下列不属于工业机器人的坐标形式的是( ) A: PPP B: RRP C: RRR D: PRP 正确答案: D (单选题)3: 机器人终端效应器 (手)的力量来自()。 A: 机器人的全部关节 B: 机器人手部的关节 C: 决定机器人手部位置的各关节 D: 决定机器人手部位姿的各个关节 正确答案: C (单选题)4: ()曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A: 美国 B: 英国 C: 日本 D: 中国 正确答案: C (单选题)5: 机器人运动学主要是把机器人相对于 ( )的运动作为时间的函数进行分析研 究， 而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A: 固定坐标系 B: 相对坐标系 C: 随机坐标系 D: 位移坐标系 正确答案: A (单选题)6: 工业机器人运动自由度数,一般() A: 小于 2 个 B: 小于 3 个 C: 小于 6 个 D: 大于 6 个 正确答案: C