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本发明提供一种电池取放托盘、电池更换机器人及电池更换方法，涉及建筑机械领域。所述电池取放托盘包括包括伸缩结构、旋转结构和输送托盘结构；输送托盘结构用于承托乏电电池或满电电池，伸缩结构安装在旋转结构的输出端，输送托盘结构安装在伸缩结构的输出端，旋转结构驱动伸缩结构旋转，伸缩结构驱动输送托盘结构伸缩；或，旋转结构安装在伸缩结构的输出端，输送托盘结构安装在旋转结构的输出端，伸缩结构驱动旋转结构伸缩，旋转结构驱动输送托盘结构旋转。以使输送托盘结构对准作业机器人的电池仓或电池更换机器人的电池箱，并将乏电电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442779 A
(43)申请公布日
2021.09.28
(21)申请号 20201
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