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高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器.pdfVIP

高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器.pdf

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    本发明实施例涉及一种高动态范围图像自动曝光方法及无人飞行器,应用于无人飞行器的高动态范围图像自动曝光方法包括：首先获取自动曝光的统计信息和窗口权重，然后根据获取到的统计信息和窗口权重，得到自动曝光的评价值，进而根据评价值和获取到的自动曝光目标值，得到自动曝光的补偿量，进而当补偿量满足预设触发条件时，触发自动曝光，最终避免自动曝光会出现亮暗不准、震荡的现象。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113452925 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110796109.0 (22)申请日 2019.11.13 (62)分案原申请数

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