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2023-06-23 发布于四川
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一种固体推进剂装填药柱的切断整型系统.pdf

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本发明提供一种固体推进剂装填药柱的切断整型系统，解决现有固体推进剂装填药柱在切断及端面整型作业过程中存在生产效率低、对人体存在危害以及容易发生事故的问题。该系统中，上料小车用于完成原药柱的收纳；桁架机械手包括支撑架、上料夹爪和下料夹爪，用于完成原药柱的上料以及成品药柱的下料；送料装置位于上料夹爪的下方，用于将原药柱轴向输送至定长切断及端面整型装置上；定长切断及端面整型装置设置在送料装置一侧，用于实现原药柱的柔性定长切断及端面整型作业；下料小车设置在下料夹爪的下方，用于完成成品药柱的收纳；控制装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442201 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110564928.2 B26D 7/28 (2006.01) (22)申请日 20

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