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2023-06-23 发布于四川
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一种智能充电控制方法及其机械手臂，其中智能充电控制方法集成了泊车充电方法和机械手臂操作方法，机械手臂包括关节臂组件、作用于关节臂组件的关节臂驱动装置、设置在关节臂组件前端的位置识别装置和持枪装置。实现了用户端通信装置、停车场控制系统、车机控制系统和充电桩控制系统之间的互相联动。当车辆进入停车场区域后，用户只需要在用户端通信装置发出泊车及充电需求指令，即可实现远程、智能、自动化地停车充电操作，且任意环节中出现故障，均可反馈至用户的用户端通信装置中，通知用户及时地排除故障。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442777 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110811630.7 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人宁波华德汽车零部件有限公司

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