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2023-06-23 发布于四川
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一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法.pdf

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本发明提供一种基于三维重构牲畜体点云的标准姿态鉴定方法，包括步骤如下：获取牲畜经过通道时的局部点云，去噪拼接构成完整点云；将完整点云分割为头部、躯干、四肢几部分，对各部分点云提取骨架，从头部、四肢、躯干的骨架上取若干个关节连接点；将关节连接点分别与相邻区域骨架分支端点及最近骨架点相连接可得到完整骨架，并构建关节点向量vi,i+1，以及关节点向量之间的余弦值θi,i+1；构建关节点向量在XOZ平面、YOZ平面方向的活动角度，并依据关节点贡献度的不同赋予关节点向量不同权值；将关节点向量vi,i+1、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113516756 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110517086.5 G06T 19/20 (2011.01) (22)申请日

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