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本公开涉及自主交通工具(AV)的实时定位误差校正。提供了一种用于AV的实时定位误差校正的处理器。该处理器被配置成用于从地图聚合服务器(MAS)中检取出AV周围的参考地标,其中,AV被配置成用于与MAS交互以用于实时定位;根据由安装在AV上的一个或多个图像捕获设备捕获的图像数据、实时检测与参考地标相对应的基础事实地标;并且将基础事实地标与参考地标之间的偏差确定为用于AV的实时定位的实时校正值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447010 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202011357619.X
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
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