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一种用于使工件往返于工业操作的自动转换工装系统的装置和方法。该系统包括用于互补地接合和固定工件的工位,并且至少一个支架将至少一个端部执行工具可拆卸地固定到工位。至少一个转移杆相对于工位可移动地定位。至少一个自动转换工装组件连接到转移杆并具有多个通过机动关节可调节地连接的连杆以自动定位自动转换工装组件。自动工具更换器连接到自动转换工装组件,并在脱开位置和接合位置之间可释放地接合端部执行工具,其中在脱离位置端部执行工具与自动工具更换器脱开,其中在接合位置端部执行工具通过自动工具更换器接合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113453819 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080009938.3 (74)专利代理机构 上海弼兴律师事务所 31283
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