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本发明公开了一种液压制动系统电励磁液压控制器的构造方法,包括以下步骤:1)构建一个整体构成电励磁系统1;2)求取输出压强变化率3)计算参考转速ωref;4)计算输出参考电流5)计算输出控制电压uM、uT;6)计算输出励磁电流控制信号和磁链角度信号θ;7)磁链观测与调节模块29输出的励磁电流控制信号和2r/2s坐标变换模块27输出的uα、uβ作为电励磁系统的输入,输出三相电流ia、ib、ic、三相电压ua、ub、uc、转速ω以及转矩Te;8)电励磁系统1输出的转矩Te作为液压执行模块21的输入,输
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113541560 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110664220.4 H02P 25/024 (2016.01)
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