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本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、装置、处理器及工程机械。工程机械包括第一卷扬机、第二卷扬机、转动单元和固定单元，第一卷扬机和第二卷扬机的绳索穿过转动单元的第二端以同时控制物体的升降，第一卷扬机安装在固定单元上，第二卷扬机安装在转动单元上，控制方法包括：在转动单元绕固定单元的第一端转动的情况下，获取转动单元的转动速度和角度，角度为固定单元与转动单元之间的夹角；根据转动速度、角度、转动单元的长度以及第一卷扬机至固定单元的第一端的距离，调整第一卷扬机的速度，以使得第一卷扬机和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113526350 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110674093.6 B66C 23/06 (2006.01)
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