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本发明实施例公开了一种采集设备以及触发同步方法，采集设备包括触发匹配模块，信号选择模块、触发执行模块以及CAN收发模块；当信号选择模块接收到本地触发信号或外部触发信号后，将触发类型以及触发信号发送至触发执行模块中，当触发信号为本地触发时，触发执行模块进行触发操作后，CAN收发模块生成第一CAN帧，并将第一CAN帧发送到CAN总线上，以使其他采集设备根据第一CAN帧完成触发同步，当触发信号为外部触发时，根据从第二CAN帧提取到的时间调整信息对所述触发时间进行调整，根据真实触发时间执行触发操作。解决
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113515107 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110833315.4 (56)对比文件
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