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一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器.pdfVIP

一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器.pdf

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    本申请公开了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，其中线束插植方法包括以下步骤：S1.控制所述机械手将所述端子部分插入相应的连接孔，所述连接孔与所述一级夹爪之间连接有测试模块；S2.判断是否收到导通信号，当收到所述导通信号时，控制所述一级夹爪打开，并控制所述机械手向下移动，以将所述端子完全插入相应的连接孔，所述导通信号由所述测试模块在检测到相应的电流信号时生成。本申请实施例的目的在于提供了一种线束插植方法、夹取结构、系统及控制器，实现在自动化组装线束的同时完成线束的导通测试，能够及时发现插植

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113437616 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110991994.8 G01R 31/54 (2020.01)

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