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本发明涉及一种智能制造流水线的加工方法，其采用一种智能制造流水线，该流水线包括立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元、机械手臂、旋转中转转换台以及AGV小车；其中，所述立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元依序排布而形成一闭环流水线；所述加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元均配置有机械手臂和旋转中转转换台；所述AGV小车和立体仓库、旋转中转转换台对接，并能在立体仓库、加工中心、光学检验单元、轴承装配和打标单元之间行走，通过上述各个单元协同配合，从而完成对工件进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113523820 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110710872.7 (56)对比文件
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