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自主机器应用中障碍物检测的距离.pdfVIP

自主机器应用中障碍物检测的距离.pdf

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    在各种示例中，训练深度神经网络(DNN)以便仅使用图像数据在部署中准确地预测对象和障碍之间的距离。可以使用来自任何数量的深度预测传感器的传感器数据产生和编码DNN的地面实况数据训练DNN，所述深度预测传感器例如不限于RADAR传感器，LIDAR传感器和/或SONAR传感器。在各种实施例中可以使用相机自适应算法，以使DNN适用于与具有不同参数(例如改变视场)的相机生成的图像数据。在一些示例中，可以对DNN的预测执行后处理安全边界操作，以确保预测落入安全允许的范围内。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113454636 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 201980085815.5 T ·科伊维斯托　D ·尼斯特　 (22)申请日

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