股骨头中心定位系统和定位方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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股骨头中心定位系统和定位方法.pdf

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本申请提供一种股骨头中心定位系统和定位方法，涉及辅助医疗领域。股骨头中心定位系统包括：患者示踪器，固定于患者股骨；光学定位跟踪系统，用于在股骨摇动过程中获取患者示踪器在每一个位置点对应的患者坐标系和相机坐标系的转换关系，所述转换关系包括位置信息和方位信息；上位控制器，与所述光学定位跟踪系统通信连接，所述上位控制器配置为基于所述转换关系和股骨头中心的固定不变性通过构造损失函数获取股骨头中心位置信息。根据本申请的系统能够提高定位结果的准确性，并可以减少采集点的个数。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113545847 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110639782.3 (51)Int.Cl.