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本申请公开了一种自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆，涉及自动驾驶、智能交通等领域。实现方案为：获取车载相机采集的标定空间的采集图像，其中标定空间所处参考坐标系中第一坐标对应位置设置有参考物，根据参考物在参考坐标系中的第一坐标及在采集图像所处相机坐标系中参考物的第二坐标，确定参考坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，并根据车辆的车载雷达在标定空间内采集的点云和参考坐标系下对标定空间预先标定的点云，确定车载雷达的雷达坐标系与参考坐标系之间的第二映射关系，以根据第一映射关系和第二映射关系，确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436233 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110725467.2
(22)申请日 2021.06.29
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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