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本发明提供一种全自动视觉点焊机器人，包括多自由度的机器人焊接臂、与机器人焊接臂对应的多自由度的物料平台，通过多自由度的物料平台能够更好的实现对物料焊接角度的调整，可以旋转，可以调整倾斜角度，能够弥补焊接机器人手臂自由度的不足，能够更好的对一些需要倾斜的工件进行焊接，设置有笼烟罩、烟气排放处理箱能够很好的对焊接产生的废气进行收集处理，减少环境污染，设置有CCD摄像机装置能够对焊接前工件的对接情况以及焊接过程中的焊接情况进行监控，设置有蜂鸣报警器在焊接出现问题时，能够及时进行提醒，使用效果更好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441828 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110822057.X
(22)申请日 2021.07.21
(71)申请人 桂林航天工业学院
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