原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种机械手，用于夹持带孔零件，包括壳体、外爪、内爪、外爪驱动结构和联动杆。其中，外爪包括第一外爪和第二外爪，第一外爪和第二外爪相互靠近时能够夹持带孔零件的外侧面。内爪包括第一内爪和第二内爪，第一内爪的中部和第二内爪的中部转动连接，第一内爪的第一端和第二内爪的第一端相互远离时能够夹持通孔的内侧面。外爪驱动结构用于使第一外爪和第二外爪相互靠近。相比于现有技术，本发明的机械手能够同时从内外两侧对带孔零件进行夹持，提高了夹持稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113427507 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110894669.X
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 攀枝花学院
地址 6
您可能关注的文档
- 驱油表面活性剂体系及其制备方法和应用.pdf
- 一种A环降解物母液料处理方法.pdf
- 一种聚硅氮烷连接碳化硅的方法.pdf
- 一种食用菌组合物制剂及其制备方法.pdf
- 抖频调节电路、方法及芯片.pdf
- 一种基于可控硅模块的仿真转台制动系统.pdf
- 一种化工厂水循环控制方法及设备.pdf
- 一种稠油集输降粘装置及稠油集输降粘方法.pdf
- 一种动物骨缝牵张装置及颅缝牵张的动物模型构建方法.pdf
- 一种用于皮肤癌细胞处理的等离子体振荡射流发生器.pdf
- 2024年江西省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）物理试卷（含答案详解）.pdf
- 2025年四川省新高考八省适应性联考模拟演练（二）地理试卷（含答案详解）.pdf
- 2024年内蒙通辽市中考化学试卷（含答案逐题解析）.docx
- 2024年四川省攀枝花市中考化学试卷真题（含答案详解）.docx
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）化学试卷（含答案）.pdf
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.pdf
- （一模）长春市2025届高三质量监测（一）生物试卷（含答案）.pdf
- 2024年湖南省高考政治试卷真题（含答案逐题解析）.docx
- 2024年安徽省高考政治试卷（含答案逐题解析）.docx
文档评论（0）