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带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用致动器(5)，该操舵用致动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转向轴心而旋转驱动，在轮毂轴承(15)的外圈(19)的外周面上一体地设置有分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心的转向轴部(16b、16b)，轮毂单元主体(2)经由转向轴部(16b、16b)而自由旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113454355 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202080014061.7 (74)专利代理机构 北京三幸商标专利事务所
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