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本发明提供瓷砖定位和铺贴方法,属于自动控制领域。包括:吸附待铺贴瓷砖,并将所述待铺贴瓷砖移动至待铺贴平面的目标位置上方;以垂直于所述待铺贴平面的角度、基于有限视场拍摄局部瓷砖图片;分析所述局部瓷砖图片中各个瓷砖边缘的所属位置,并根据瓷砖参数计算出用于移动所述待铺贴瓷砖方位的位移矢量;按照所述位移矢量移动所述待铺贴瓷砖,使所述待铺贴瓷砖的所述映射位置与所述目标位置重合;对所述待铺贴平面激光测距、并计算出下降距离;将所述待铺贴瓷砖向所述待铺贴平面方向移动所述下降距离,使所述待铺贴瓷砖铺贴至所述目标位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113445709 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110751211.9 G06T 7/136 (2017.01)
(22)申请日 2
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