机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置.pdfVIP

下载本文档

19
0
约1.51万字
约 13页
2023-06-23 发布于四川
举报
版权申诉

机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种机器人及其信号处理方法、信号处理系统和信号处理装置，其中，一种机器人信号处理方法包括：S1、获取用以控制滑台和执行件运动的运动数据；其中，机器人包括机械臂，机械臂的末端设有滑台，执行件设于滑台；S2、根据运动数据制成合并数据包；S3、将合并数据包发送至下位机；S4、接收当下位机收到合并数据包后所分别反馈的执行件的第一反馈数据和滑台的第二反馈数据。如此设置，能够提高信号传输的准确性，从而保证应用该方法的机器人的运动控制更加稳定和安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113478494 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202111041096.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.09.07