一种机器人自动更换电池系统及其更换方法.pdfVIP

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2023-06-23 发布于四川
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一种机器人自动更换电池系统及其更换方法.pdf

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本发明公开了一种机器人自动更换电池系统，包括电量检测端以及与电量检测端信号连接的电池更换端，电池更换端包括更换箱体和设置在更换箱体上端的夹取箱体，以及设置在更换箱体一端的牵引机构，更换箱体的内部设置有更换机构，当安装较紧时，将电磁管通入电流，使其与放置台产生磁性，从而产生振动，对夹紧的电池起到松弛作用，本发明还公开了一种机器人自动更换电池系统的更换方法，通过电池表面检测模块、电池健康检测模块和电池巅峰容量监测模块对取出的电池进行表面损伤检测、电池内部损伤检测和电池容量大小的检测，将检测出来的信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113524263 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202111089770.4 (56)对比文件